Каталог диссертаций
www.dissers.info
Каталог диссертаций
логин: пароль:




Доставка диссертаций из РГБ



Поиск по каталогу диссертаций:

ДИССЕРТАЦИИ >> ТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИ >> Машиностроение и машиноведение >> Роботы, мехатроника и робототехнические системы

Диссертации (42):

1. Аннаби Мохамед Хабиб
Приближенный метод расчета погрешностей отработки роботами программных траекторий

2. Баранов, Дмитрий Николаевич
Разработка интеллектуальной системы управления мобильными роботами на основе следящей системы технического зрения и нечёткой логики

3. Волков, Андрей Николаевич
Разработка и исследование роботов для очистки оконных остеклений промышленных зданий

4. Воробьев, Константин Игоревич
Исследование и оптимизация работы сборочно-сварочных робототехнологических систем методом имитационного моделирования

5. Гнитько, Владимир Борисович
Исследование технологических роботов для гибки с растяжением

6. Григорьев, Николай Станиславович
Разработка и исследование модулей промышленных роботов с позиционными пневмоприводами

7. Засед, Вера Валерьевна
Математическое и программное обеспечение автоматизированной маршрутизации внутрицеховых мобильных роботов химических производств

8. Захаров, Алексей Вадимович
Исследование и разработка мехатронной системы с двухфазным индукторным двигателем

9. Зубарев, Денис Владимирович
Параметрическая настройка системы управления ветроэнергетической установки по результатам моделирования

10. Ифанов, Андрей Владимирович
Структура и управление манипуляционных систем технологических роботов при лазерной резке объемных объектов


1 2 3 4 5


Каталог диссертаций © 2008
Rambler's Top100